Robô Cartesiano Automático

Robô Cartesiano para Carga, Descarga e Alimentação de Máquinas

Carga, descarga e alimentação coordenada para acompanhar o ritmo da sua produção.

O Robô Cartesiano Automático Pouso automatiza a coleta, a movimentação e o posicionamento de peças em operações de carga, descarga e alimentação coordenada de máquinas e linhas industriais. Desenvolvido conforme a aplicação, transfere materiais entre pilhas, mesas, transportadores e os pontos de entrada ou saída dos equipamentos, reduzindo o manuseio repetitivo e contribuindo para um fluxo de materiais mais regular.

Operações atendidas

• Carga: entrega e posicionamento de peças nos pontos de entrada ou processamento das máquinas, conforme a integração.
• Descarga: retirada de peças na saída dos equipamentos e transferência para mesas, pilhas ou transportadores.
• Alimentação coordenada: abastecimento das máquinas de acordo com os sinais do processo e a sequência operacional definida.

Como funciona

Sua estrutura em pórtico realiza movimentos coordenados de elevação e deslocamento, seguindo a sequência operacional definida para a máquina atendida. O conjunto pode ser dimensionado com um ou dois manipuladores, além de transportadores de correia, roletes ou outras soluções de movimentação, conforme o produto e a disposição da linha.

O sistema de controle utiliza sinais de sensores para coordenar as etapas de coleta e entrega. Conforme o projeto, pode contemplar detecção de presença e posicionamento das peças, acompanhamento da altura da pilha, confirmação da pega e comunicação com os equipamentos atendidos, permitindo organizar os movimentos de acordo com as condições do processo.

Sistemas de preensão

A ferramenta de contato com o material — denominada sistema de preensão — é selecionada conforme o formato, o peso, a superfície e a forma de apresentação das peças:

• Ventosas a vácuo: para portas, painéis, chapas e outras peças com superfícies adequadas à vedação.
• Cabeçotes de vácuo por área: para movimentação de peças individuais, conjuntos ou camadas, conforme a cobertura do cabeçote e as características do material.
• Garras e pinças mecânicas: para peças que permitem fixação lateral ou por pontos de apoio, com geometria e acionamento definidos para a aplicação.
• Dispositivos especiais ou combinados: soluções que associam diferentes formas de preensão para atender produtos e operações específicos.

Aplicações

Aplicável a operações de carga, descarga e alimentação coordenada em equipamentos como plainas, lixadeiras, serras, esquadrejadeiras, perfiladeiras e linhas de usinagem ou acabamento, o robô pode atender operações com madeira serrada, sarrafos, perfis, portas e painéis, conforme o dimensionamento e a integração necessários.

Configuração sob medida

A automação contribui para reduzir o esforço físico, padronizar a apresentação do material e diminuir interrupções relacionadas à movimentação e ao abastecimento manual. Cursos de movimentação, capacidade de carga, dimensões das peças, quantidade de manipuladores e cadência são definidos conforme a necessidade de cada projeto.

Pouso Automação — carga, descarga e alimentação industrial sob medida para o seu processo.